空调自动控制系统方框图_空调自动控制系统

1.汽车的自动空调系统有哪些功能？

2.什么是P.I.D控制？以及在空调中如何使用？

3.请问一下空调遥控器上有个自动的功能是什么意思？

4.如何打造新能源汽车空调智能控制系统？需要注意什么问题？

5.中央空调系统控制方法

A.风量调小

按压可调小出风风量（至1挡），显示屏上显示当前风量。

B.风量调大

按压可调大出风风量（至8挡），显示屏上显示当前风量。

C.模式调节

按压可选择4种出风方式，依次为：

a.面部位置：风从中央出风口和侧出风口送出。

b.面部和脚部位置：风从中央出风口、侧出风口和足部出风口送出。

c.脚部位置：风主要从足部出风口送出。

d.脚部和挡风玻璃位置：风从挡风玻璃除霜出风口、侧除霜出风口以及足部出风口送出。

D.制冷开关

按压开关手动开启或关闭空调制冷，只有当发动机和鼓风机运行时才能起作用。

E.温度调节

旋转左/右温度旋钮控制左/右区车内空气温度，在中央和右侧位置之间红色区域旋转选择热风温度，在中央和左侧位置之间蓝色区域旋转选择冷风温度。同时设定温度在显示屏中同步显示。

F.自动模式

按下按键选择自动模式，自动调节温度、风量、送风模式，达到并维持之前设定的温度。

AUTO模式下，按压制冷开关、风量调节按键、模式调节按键、车内空气循环按键中其中一个按键，系统将退出自全动模式，其余功能保持自动模式。

G.关闭空调系统

按压按键空调系统关闭，进入待机模式，显示屏显示出风模式，内/外循环指示灯点亮。

H.车内空气循环

按压按键在车内或车外空气循环之间切换。选择车内循环时，按键上的指示灯点亮，空气在乘客舱内循环。

要注意的是：

为保证车内空气清新度，不使用空调时尽量使用车外循环模式。

使用车外循环模式，若将温度调节至红色位置，出热风；若将温度调节至蓝色位置，出自然风。在不太冷时可设置车外循环、脚部位置模式来足部取暖。

车外循环时外界异味会更容易进入车内，在粉尘较大、空气质量较差地带建议切换为车内循环。

长期车内循环会导致车内空气混浊和氧气浓度太低，应适当开窗通风。

J.离子发生器

按压按键后指示灯点亮，离子发生器开始工作。

K.风窗除霜除雾

按下按键，制冷开关指示灯点亮，可对挡风玻璃除霜除雾，默认设置为风量5级，车外循环。可通过升高温度和增大风量来提除效率。

L.后窗加热

按下按键，指示灯点亮，开启后窗玻璃和外后视镜加热功能，进行除霜除雾操作达预设时间（约14min）后自动关闭。要手动关闭，请再次按下该按键。

M.DUAL双温区切换按键

按下按键或操作副驾驶席温度调节按键+/-，指示灯点亮，进入双温区模式，可独立设置左右两个温区的温度。再次按下按键，指示灯熄灭，切换为单温区模式，以驾驶席设置温度为准。

汽车的自动空调系统有哪些功能？

1、凉感控制可以节能。

凉感控制是在自动模式启用类似于全自动变频空调，有一些智能控制的意思，主要根据室内温差和设定温差，来实现，急冷，高速风--急冷，中速风--低冷，低俗风，这三个阶段实现。

2、避免过冷。

凉感控制改以往空调的室温控制为体感控制，运转开始的前十分钟，导风板向下送风，对人的活动区域集中冷却，为人体先行降温，当凉感到达一定程度后，再朝上送风，对整个房间进行冷却。

3、保护人体健康。

凉感控制是根据送风口温度变化调节上下风向，防止了长时间吹冷风造成的空调病。

开机过程中的维护

空调开机后视环境条件、气候条件、开机时数，周围灰尘、空气洁净度、房间是否干净等诸多因素决定空调开机过程中的维护次数。环境条件欠佳，天气炎热，空调机陈旧，空调开机时数长，空调开机过程中的维护次数增多，通常一个半月左右维护一次。

若环境条件好，空调机比较新，空气中灰尘少，空调开机合理，与电风扇交替使用，可以适当延长维护周期，从空调开机到空调关机维护1—2次。维护应认真、仔细，不留死角。符合规范，提高制冷速度、制冷效果，达到节能、清新、舒适。

什么是P.I.D控制？以及在空调中如何使用？

自动空调系统：自动空调系统可以根据驾乘人员的要求，对车内空气的温度、湿度、清洁度、风量和风向等进行自动调节，给乘员提供一个良好的乘车环境，并保证在各种外界气候和条件下都能使乘员处于一个舒适的空气环境中。全自动空调系统可以实现以下几方面的功能：（1）汽车空调自动调节功能：电控单元将根据驾驶员或乘员通过空调显示控制面板上的按钮进行的设定，使空调系统自动运行，并根据各种传感器输入的信号，对送风温度和送风速度及时地进行调整，使车内的空气环境保持最佳状态。驾驶员还可以根据气候变化通过选择送风口来改变车内的温度分布。

（2）经济运行控制功能：当车外温度与设定的车内温度较为接近时，电控单元可以缩短制冷压缩机的工作时间，甚至在不起动压缩机的情况下就能使车内温度保持设定状态，以达到节能目的。

（3）全面的显示功能：通过安置在汽车仪表盘上的空调显示控制面板，可以随时显示当时的设置温度、车内温度、车外温度、送风速度、回风和送风口状态以及空调系统的运行方式等信息，使驾驶员能够及时并全面地了解空调系统的工作状态。

请问一下空调遥控器上有个自动的功能是什么意思？

什么是PID控制？

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。

利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

1、开环控制系统

开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

2、闭环控制系统

闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。

3、阶跃响应

阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

4、PID控制的原理和特点

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

5、PID控制器的参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡 <-- adcode -->

，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

书上的常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。

下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

1让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

2取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

3积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

4引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。

注意：仿真系统所用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同，各个参数之间相互隔离，互不影响，因而用其观察调节规律十分方便。

PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如：一个小电机带

一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。

我提供一种增量式PID供大家参考

△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)

A=Kp(1+T/Ti+Td/T)

B=Kp(1+2Td/T)

C=KpTd/T

T样周期 Td微分时间 Ti积分时间

用上面的算法可以构造自己的PID算法。

U（K）=U（K-1）+△U（K）

如何打造新能源汽车空调智能控制系统？需要注意什么问题？

空调遥控器上的自动是利用自动控制装置，保证特定空间内空气环境参数达到预期值的控制系统。

实现空调系统调节自动化，不仅可以提高调节质量，降低冷热耗，节约能源，而且可以降低劳动强度，减少操作人员，提高劳动生产率和技术管理水平。

空调系统的自动化程度也是无功空调先进技术的一个重要方面。因此，随着自动调节技术和电子技术的发展，空调系统的自动调节将得到更广泛的应用。

扩展资料：

实现自动控制的品质指标：

静差：自动调节系统消除扰量后，从原来的平衡状态过渡到新的平衡状态时，调节参数的新稳定值对原来给定值之偏差，叫静差。静差愈小愈好，其大小由调节器决定。

动态偏差：在过渡过程中，调节参数对新的稳定值的最大偏差值，叫动态偏差。动态偏差常指第一次出现的超调，愈小愈好。

调节时间：调节系统从原来的平衡状态过渡到另一个新的平衡状态所经历的时间，叫调节时间，愈短愈好。

以上三项指标根据要求不同而定。对于一般精度恒温室的自动控制系统，要求动态偏差和静差不超过恒温精度。例如室温要求20±1℃，且过渡过程要短。对于高精度空调系统，要求就更严格。

自动控制系统由传感器、控制器、执行调节机构组成。主要部件有：

（1）传感器

如敏感元件发出的信号与调节器所要求的信号不符时，则需要利用变送器将敏感元件发出的信号转换成调节器所要求的标准信号，因此传感器的输入是被调参数，输出的是检测信号。传感器种类很多，按控制参数分有：温度传感器，相对湿度传感器，压力和压差传感器，焓值、含湿量变送器等。

（2）控制器

它接受传感器输出的信号并与给定值进行比较，并按设定的控制模式对执行机构发出调节信号。任一时刻被调节参数的实测值与给定值之差称偏差，控制器对偏差按一定的模式进行计算，并给出调节量。

百度百科--空调遥控器

百度百科--空调自动控制系统

中央空调系统控制方法

一、硬件组装

智能控制系统的功能通过使用PLC控制器实现，对车内外信号的集与显示的模拟过程通过使用MCGS嵌入版触摸屏完成，PLC能够简便高效连接传感器，再将PLC安装在实车上完成功能测试。包括汽车的点火、空调A/C及空调内外循环在内的开关通过模拟实验箱上的按钮对具体工作过程进行模拟，各传感器的工作状态则通过旋钮进行模拟，按钮、旋钮连接MCGS触摸显示屏，在显示屏上显示模拟的各种工况以便下一步调试，PLC以接收到的相关数据为依据按照预设程序完成分析和控制过程，实现对空调内外循环及车窗开关、报警装置的有效控制。

二、软件设置

使用Microwin软件完成控制系统的编程。主程序1负责完成系统初始化，主要检查系统开关和传感器信号，满足要求后开始系统运行。主程序2判断各种信号的优先级，并根据主程序2自动控制空调的内外循环开关。当一氧化碳水平超过预设水平时，发出警报，车窗会自动打开。

三、结合调试和扩展功能

在PLC上下载程序后，在测试平台上完成测试过程。在夏季，当其他参数在正常范围内时，如果温度过高，可以自动选择室外空调系统的循环控制模式。当其他环境参数在正常范围内时，车外温度为-2°C，车外CO浓度为4.1×106。随着车内温度的逐渐升高，车内CO浓度逐渐升高到31.8×106，说明车内CO浓度过高。此时控制系统可以完成空调内循环到外循环的自动转换，强制车窗操作，控制报警声提醒车内成员。该系统已在实车上进行了安装和测试，并可与发动机电子控制单元联网。当车内空气中CO浓度过高时，控制系统与ECU共享信号，ECU关闭发动机，停止排气。当CO浓度达到800×106时，会影响车内乘员呼救求生，报警系统会接通求助并发出GPS信号。

中央空调系统是一组大型的、集成化的机械设备，主要用于将空气中的热量、湿度等调整到一定的舒适区间，以改善室内环境。中央空调系统控制方法有多种，以下是其中的几种常见方式。

1、手动控制。手动控制是最基本、最常见的中央空调控制方式，它通常由操作人员通过控制面板或遥控器等手动进行湿度、温度、风量等的调节。这种方式操作简单，适用于规模较小的空调系统。

2、自动控制。自动控制是指利用空调系统配备的传感器设备，通过对温度、湿度等参数的监测和分析，决定是否进行空调调节，以达到节约能耗和提高效率的目的。自动控制通常包括多种模式，如定时开关机、风速自动调节等。

3、使用PLC控制系统。PLC（可编程逻辑控制器）是一种通用的数字运算机，其功能包括逻辑判断、数值处理、模拟量输入输出和通讯等，同时也适用于中央空调系统的控制。使用PLC控制系统的好处是能够自动化控制中央空调系统，提高控制的准确性和稳定性。

4、系统集成控制。系统集成控制是将中央空调系统与其他系统进行集成，如安防系统、照明系统等，通过系统间的信息交换实现智能化控制。通过集成控制，可以将多个系统的功能进行协调，达到更加智能化、高效化的控制。

总之，中央空调系统的控制方式不仅可以通过手动、自动等方式进行控制，还可以利用PLC控制、系统集成控制等技术进行更加智能、高效化的控制，以满足用户不同需求。