400w松下伺服电机安装尺寸_松下400w伺服电机参数说明书

1.步进电机与伺服电机的区别

2.松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

U相，V相和W相。

松下伺服电机是没有红线的，一般情况U相对应电机黄线，V相对应绿线，W相对应蓝线。

uvw三个都是火线，三相电动机不接零线，它只要接三根火线。接线时，要先把中间的线头给接好，然后把两边的线头进行连接。

步进电机与伺服电机的区别

伺服电机和步进电机本身就有很大区别：

伺服电机带编码器，半闭环控制，步进电机不带编码器，开环控制，伺服的控制较为精准

伺服电机有3倍过载能力，步进电机无过载能力

伺服电机一般有多种控制方式，像脉冲、模拟量、总线等，步进电机一般使用为脉冲控制，不过有些国内品牌厂家像MOTEC伺服也可以做总线控制的，或者驱动器本身就含内置PLC功能的

以松下伺服电机400w为例，额定转速3000r，额定扭矩1.3Nm,额定转速内恒扭矩输出，而步进电机一般是低转速大扭矩，转速在4、500转最合适，选型需要根据矩频曲线去看

松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

伺服电机与步进电机类调速器的区别与比较？

电机类调速器分为伺服电机及步进电机两种。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀......

答案补充 速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

这儿确认个情况：这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗，就是一会是+4，一会是-4.

如果是来回波动的，那问题不大：应该是机械末端的扰动，伺服一直在绕着零自我调整。也有可能是增益参数不完善，可以适当调整下增益。

如果不是：那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令。确认方法，伺服应该有监视接收的脉冲数的，然后控制器断发送较多的脉冲，观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同。 如果不同，那么说明脉冲丢掉了。丢脉冲的解决方法：这条脉冲的电线严格按照标准制作，屏蔽双绞线，两端接地。如果控制电有大功率器件，考虑电源滤波，或者独立的直流电源。